ASR i ESP: Kako elektronski sistemi čuvaju stabilnost i kontrolu vozila

Iako imaju određene funkcionalne sličnosti, ovi sistemi se razlikuju po načinu i području djelovanja, ali njihov zajednički rad značajno doprinosi smanjenju rizika od gubitka kontrole i nastanka saobraćajnih nezgoda.

ESP (Elektronska kontrola stabilnosti) radi tako što kontinuirano upoređuje željeni smjer vožnje (prema volanu) sa stvarnim (prema senzorima brzine i rotacije), te u slučaju odstupanja automatski interveniše kočenjem pojedinih točkova i/ili smanjenjem obrtnog momenta motora.

Osnovna uloga ESP sistema jeste očuvanje stabilnosti vozila tokom vožnje naročito u situacijama kada postoji rizik od gubitka kontrole. ESP je prvenstveno razvijen da spriječi proklizavanje i zanošenje vozila prilikom skretanja ili naglih promjena pravca kretanja

Kako ESP radi:

1. Senzori - Senzori za brzinu svakog točka, senzor ugla volana i senzor rotacije vozila neprestano šalju podatke centralnoj upravljačkoj jedinici. Ključnu ulogu u radu sistema ima senzor ugla volana koji registruje položaj i rotaciju volana i omogućava ESP-u da prepozna namjeravani pravac kretanja. Na osnovu tih informacija sistem procjenjuje potrebu za intervencijom kako bi se održala stabilnost i kontrola nad vozilom.
2. Analiza - Jedinica analizira da li se vozilo ponaša kako vozač želi (npr. da li se okreće tamo gdje vozač usmjerava volan).
3. Intervencija - Ukoliko se otkrije da vozilo proklizava, zanosi ili se ne ponaša po namjeri:

• U slučaju uočenog gubitka prianjanja ESP koristi kočioni sistem koji omogućava pojedinačno kočenje određenih točkova. Na primjer, ako sistem registruje proklizavanje zadnjeg lijevog točka, može aktivirati kočnicu upravo na tom točku kako bi se smanjila brzina i omogućilo vozaču da povrati kontrolu. Također, ESP može uticati na rad motora smanjujući ili prilagođavajući obrtni moment čime dodatno doprinosi stabilnosti vozila.

Kada je aktivan? Uvijek tokom vožnje, a najvažniji je u kritičnim situacijama kao što su vožnja po klizavoj podlozi, oštre krivine ili izbjegavanje prepreka. Treba ga isključiti samo u rijetkim situacijama (dubok snijeg, blato, pijesak) kada sistem može ometati kretanje. 

ASR (Regulacija proklizavanja) je sigurnosni sistem koji spriječava proklizavanje točkova pri kretanju, posebno na klizavim podlogama, kočenjem točka koji proklizava i/ili smanjenjem snage motora čime se poboljšava stabilnost, upravljivost i prianjanje. Sistem koristi senzore brzine na točkovima te kada uoči značajnu razliku, aktivira se kako bi se snaga ravnomjernije rasporedila i spriječio gubitak kontrole, čime se povećava sigurnost, mada može privremeno smanjiti performanse i ubrzanje. 

Kako ASR radi:

1. Praćenje brzine - Senzori stalno nadziru brzinu obrtanja svakog točka.
2. Detekcija proklizavanja - Elektronska jedinica upoređuje brzine te ukoliko jedan točak ide značajno brže od ostalih prepoznaje proklizavanje.
3. Intervencija - ASR reaguje na više načina, smanjenjem snage motora ili selektivnim kočenjem točka koji gubi prianjanje. Time se povećava trenje između pneumatika i podloge što omogućuje sigurnije ubrzavanje i stabilniju vožnju. Na primjer, prilikom kretanja na klizavoj ili zaleđenoj cesti ukoliko jedan točak počne proklizavati ASR može blago zakočiti taj točak i smanjiti količinu snage koja se na njega prenosi. Na taj se način snaga ravnomjernije raspoređuje, a vozilo zadržava stabilnost.
4. Poboljšanje prianjanja - Ovim se povećava trenje i raspoređuje snaga, omogućavajući stabilnije kretanje. 

ASR je često dio šireg ESP (Electronic Stability Program sistema) zajedno sa ABS-om, i ključan je za modernu sigurnost vožnje. 

Ipak, pojedini vozači ponekad se pitaju zašto bi uopće isključili ASR. Razlog za to najčešće se pojavljuje u specifičnim uslovima vožnje, na primjer na snijegu, ledu ili drugim podlogama s vrlo slabim prianjanjem.

U takvim situacijama isključivanje ASR-a može vozaču omogućiti veću slobodu u kontroli vozila. Bez intervencije sistema vozač se može osloniti na vlastito iskustvo i prilagoditi ponašanje vozila trenutnim uslovima na cesti, a što u nekim slučajevima može olakšati kretanje ili izvlačenje vozila.

Važno je naglasiti da isključen ASR ne znači gubitak svih sigurnosnih funkcija. Većina modernih vozila opremljena je dodatnim sistemima poput ABS-a (sistema protiv blokiranja točkova), a koji i dalje ostaje aktivan. ABS dijeli iste elektronske komponente s ASR-om te nastavlja osiguravati stabilno kočenje i sprječavati blokiranje točkova, čak i kada je ASR deaktiviran.