Mimoilaženje je prolaženje vozilom pored drugog vozila koje se po istom kolovozu kreće iz suprotnog smjera. To je radnja koja se dešava gotovo u svakoj vožnji po nekoliko puta u različitim situacijama u zavisnosti od vrste saobraćajnica kojima se krećete kao i uslova saobraćaja u kojem učestvujete.

Opasnost sama po sebi postoji kada vam vozilo dolazi u susret, a posebno kada cesta nije dovoljno široka. Percepcija saobraćajne situacije ispred vašeg vozila i vozila koja vam dolaze u susret često može dovesti do pogreške, tj. pogrešne procjene i eto opasnosti. Često je teško procijeniti trenutak i mjesto mimoilaženja. Stoga, pri mimoilaženju gledajte što dalje ispred vozila i očekujte trenutak mimoilaženja.
Mimoilaženje se, u pravilu, obavlja s lijeve strane. Kad na raskrsnici vozila dolaze iz suprotnih smjerova skreću ulijevo, vozač mimoilazi vozilo iz suprotnog smjera na taj način što ga propušta sa svoje desne strane. To je jedini slučaj mimoilaženja vozila s desne strane.
Pri mimoilaženju vozač je dužan sa svoje lijeve strane ostaviti dovoljan razmak između svojeg vozila i vozila s kojim se mimoilazi, a prema potrebi, i svoje vozilo pomaknuti ka desnoj ivici kolovoza.

Ako zbog neke zapreke na cesti ili zbog drugih učesnika u saobraćaju vozač ne može osigurati dovoljan prostor za sigurno mimoilaženje, dužan je usporiti kretanje svojeg vozila, prema potrebi, zaustaviti ga i propustiti vozilo iz suprotnog smjera.
Na suženim dijelovima ceste postavljaju se saobraćajni znakovi koji uređuju propuštanje vozila iz suprotnog smjera.

Ako vozite cestom nedovoljne širine na kojoj postoje proširenja ili pogodno mjesto za mimoiloženje i prije stignete do tog mjesta, stanite i propustite vozilo iz suprotnog smjera. Tako mora postupiti svaki vozač kojem je u konkretnoj situaciji to lakše i sigurnije izvesti.
Na dijelu ceste s velikim uzdužnim nagibom (planinska cesta i sl.) na uzbrdici ili nizbrdici, gdje je zbog nedostatne širine ceste mimoilaženje onemogućeno ili otežano, vozač vozila koje se kreće nizbrdicom mora na prikladnom mjestu zaustaviti svoje vozilo i omogućiti mimoilaženje vožnjom unazad.

Ako na takvoj cesti jedno od vozila mora voziti unazad da bi omogućilo mimoilaženje, unazad mora voziti:

Ako se u istoj situaciji susretnete s drugim putničkim automobilom koji vuče kamp ili drugu prikolicu, ko mora osigurati mimoilaženje? Vi.
Posebnu opasnost u procjeni i percepciji saobraćajne situacije vozač ima pri mimoilaženju noću. Zbog slabe vidijivosti i blještanja svjetala vozač osim svjetala dolazećeg vozila ne može vidjeti, a ni procijeniti:

U istoj se situaciji nalazi vozač u uvjetima guste magle kada se dolazeće vozilo uopće ne vidi, već se pojavijuje iznenada. Vrijeme poduzimanja izbjegavajućih radnji je izuzetno kratko.
Često, ako vam to prilike dozvoljavaju, prilikom mimoilaženja u prilici ste kao vozač sami „kreirati“ zaštitni prostor oko vašega vozila. To možete učiniti povećavajući ili smanjujući brzinu vožnje ili mijenjajući putanju kretanja kako biste osigurali povoljniji položaj vašega vozila u odnosu na druga vozila oko vas. Naravno, za to je potrebna vrlo jasna komunikacija s drugim vozačima oko vašega vozila, korištenjem pokazivača smjera, stop svjetala, po potrebi zvučnog signala, pa čak i znaka rukom - ako može pomoći.